'CARVER' หุ่นยนต์ปฏิวัติอุตสาหกรรมอาหารทะเลแช่แข็งจากFIBO

'CARVER'หุ่นยนต์ปฏิวัติอุตสาหกรรมอาหารแช่แข็ง ขนของหนัก 500 กก.เคลื่อนที่ได้ครึ่งเมตรต่อวินาที  รับโอกาสตลาดส่งออกที่กำลังเติบโต ลดความเสี่ยงและปัญหาสุขภาพของแรงงานคน

ผศ. ดร.สุภชัย วงศ์บุณย์ยง ผอ.สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี (มจธ.) หัวหน้าโครงการวิจัยระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในอุตสาหกรรมอาหารทะเล กล่าวว่า CARVER เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติหรือ AMR พัฒนาโดยสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) ร่วมกับ BRAINWORKS IMAGINEERING CO., LTD. ได้รับทุนจากหน่วยบริหารและจัดการทุนด้านการเพิ่มความสามารถในการแข่งขันของประเทศ (บพข.)

CARVER ใช้เทคโนโลยี Free Navigation เซ็นเซอร์ LIDAR สร้างแผนที่ ระบุตำแหน่งของตัวเอง เคลื่อนที่ได้อิสระและชาญฉลาด ไม่ต้องพึ่งเส้นแม่เหล็กหรือ QR Code รุ่นต้นแบบ CARVER-CLY-AMR-500 รับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 500 กิโลกรัม ความเร็วสูงสุด 1 เมตรต่อวินาทีเมื่อไม่มีน้ำหนักบรรทุก และ 0.50 เมตรต่อวินาทีเมื่อบรรทุกเต็มบนพื้นราบ ทำงานต่อเนื่องได้ 8 ชั่วโมงกรณีไม่บรรทุก ระบบความปลอดภัย SICK Safety laser scanners และปุ่มหยุดฉุกเฉิน 4 จุด รองรับการสื่อสารทั้ง Wi-Fi 2.4 และ 5 GHz รวมถึง Ethernet

ทีมวิจัยได้ทดสอบการป้องกันฝุ่นและน้ำ ให้ได้มาตรฐาน IP65 ที่ป้องกันฝุ่นได้สมบูรณ์ ทนการฉีดน้ำแรงดันสูงจากทุกทิศทาง ซึ่งเป็นเงื่อนไขสำคัญในการทำงานบนพื้นที่เปียกชื้น ต้องล้างทำความสะอาดเป็นประจำ ทดสอบสมรรถนะการเคลื่อนที่และความแม่นยำของระบบนำทางที่กรมวิทยาศาสตร์บริการ ให้หุ่นยนต์วิ่งตามรูปแบบที่กำหนดทั้งเส้นตรง วงกลม และรูปเลข 8 เพื่อวัดค่าความคลาดเคลื่อน ว่าไปถึงจุดหมายได้ตรงตามที่ออกแบบไว้หรือไม่ เพื่อยืนยันว่าCarverทำงานได้

“ด่านที่หนักและสำคัญที่สุด คือลองใช้จริงในโรงงานอาหารทะเล ที่จังหวัดชุมพรและสมุทรสาคร ให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับคนงานและไลน์การผลิต เก็บข้อมูลจากการใช้งานจริง ปรับแก้ทันทีที่หน้างาน เพื่อให้พร้อมที่สุด ในอนาคตเมื่อผ่านการทดสอบทุกขั้นตอน ก็มีความเป็นไปได้ที่ Carver จะต่อยอดใช้ได้จริงในโรงงานอุตสาหกรรม” ผศ. ดร.สุภชัย กล่าว

หัวหน้าโครงการวิจัย กล่าวด้วยว่า ให้ความสำคัญกับหลัก Hygienic Design (การออกแบบที่ถูกสุขลักษณะ) เพื่อให้ได้มาตรฐานการทำงานในโรงงานเกี่ยวกับอาหาร ต้องทำความสะอาดง่าย ลดจุดสะสมสิ่งปนเปื้อน ตัวถังใช้สเตนเลสเกรด 304 แบบ Food Grade ผิวด้านบน เรียบและลาดเอียงประมาณ 3 องศาเพื่อลดน้ำขัง ลดมุมแหลมคม ไม่ให้เกิดซอกมุมสะสม ไฟฟ้าก็คัดเลือกอุปกรณ์เกรดอุตสาหกรรม

ก้าวต่อไปของโครงการ คือการขยายผลจากเครื่องต้นแบบ (ไปสู่ผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ เพื่อผลักดันเทคโนโลยีออกไปสู่สนามจริง ในด้านเศรษฐกิจ นวัตกรรมนี้จะช่วยลดต้นทุนการผลิต เพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการขนส่ง และสร้าง ความยืดหยุ่น ในการปรับเปลี่ยนสายการผลิตได้รวดเร็ว ที่ระบบรางแบบเดิมทำไม่ได้

ตลาดอาหารทะเลทั่วโลกกำลังเติบโตต่อเนื่อง เป็นโอกาสของประเทศไทยที่มีศักยภาพด้านการส่งออกสินค้าเกษตรและอาหาร โดยเฉพาะกลุ่มแช่เย็น–แช่แข็ง แต่โลจิสติกส์ภายในโรงงาน ยังพึ่งแรงงานคนเข็นรถวัตถุดิบน้ำหนัก 500 กิโลกรัมถึง 1 ตัน เสี่ยงอุบัติเหตุและปัญหาสุขภาพ แม้มีระบบรางขนส่งที่เร็วและรับน้ำหนักได้มาก แต่ก็ไม่ทันกับไลน์การผลิตหรือคำสั่งซื้อที่เปลี่ยนตลอดเวลา จึงเป็นจุดเริ่มต้นสำคัญของนวัตกรรม CARVER หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่จะมาปลดล็อกปัญหานี้

#สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม(FIBO)   #หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในอุตสาหกรรมอาหารทะเล